在郑州选择专升本培训机构时，可以考虑以下几家机构：

学尔升教育：

以专升本公共课辅导为主，特别是英语和高数课程口碑较好，小班制授课，注重基础提升，适合英语或数学基础薄弱的学生。

高途专升本：

专门做河南专升本的全日制课程，通过雄厚的师资力量和严格的督学体系，帮助专科学子实现升本梦想。其吴振豫老师在数学方面尤为出色，适合基础薄弱、自制力缺乏、升本目标不明确的学员。

天一专升本：

扎实的课程体系，适合基础薄弱的考生。课程结合模拟考试和考前冲刺，帮助学生循序渐进地掌握知识点。

耶鲁教育：

针对性强，注重教学质量，配备专业老师进行一对一辅导，适合小班教学的考生，课程注重实用性。

新东方：

以其在语言类和考研辅导的成功经验而闻名，虽然以语言类辅导著称，但其考研辅导的成功经验也可能对专升本学生有所帮助。

多来、中公、华图、豫升、中升、西培：

这些机构也在郑州专升本培训市场中占有一定的份额，具体选择可以根据个人需求和偏好进行。

翰林专升本：

以“全程陪伴，直至成功”为服务理念，从报名咨询到课后答疑，每一个环节都力求做到最好。

天任专升本：

以其良好的教学质量、全面的服务体系、优美的校园环境以及便利的交通条件，成为郑州市众多专升本考生心中的优选。

好老师专升本：

注重线下小班教学，师生互动频繁，教学氛围好，提供个性化辅导。

综合考虑，如果学生在英语或数学方面有较大提升空间，可以选择学尔升教育或高途专升本。如果学生需要更为系统和个性化的辅导，天一专升本和耶鲁教育可能是较好的选择。对于需要全日制学习环境和严格督学的学生，高途专升本和翰林专升本较为推荐。此外，新东方在考研辅导方面的成功经验也可能对专升本学生有所帮助。

建议学生和家长可以先试听各机构的课程，了解教学风格和效果，再根据自身情况做出选择。