ik是什么意思的缩写：ik是Inverse Kinematics的缩写，意思为反向运动。反向运动即使用计算物体的位移和运动方向，从而将所得信息继承给其子物体的一种物理运动方式。它是以关节连接的物体由一组通过关节连接的刚性片段组成。