集体主义三个层次的道德要求包括：无私奉献、一心为公；先公后私、先人后己；公私兼顾。其中无私奉献、一心为公是集体主义的最高层次，而社会主义道德建设要以集体主义为原则，强调集体利益高于个人利益。