通常使用G代码。

G代码是最为广泛使用的数控编程语言，有多个版本，主要在计算机辅助制造中用于控制自动机床。G代码有时候也称为G编程语言。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础。