一级建造师注册完成后，证书可以通过以下几种方式取得：

1.网络查询。可以登录建设部门官网或者国家人力资源社会保障部门官网，在网上查询证书的领取情况。

2.快递邮寄。在注册完成后，可以向当地人力资源和社会保障部门申请快递邮寄证书。通常需要提供个人身份证明和注册号码等相关资料。

3.到现场领取。有些地方也可以在当地人力资源和社会保障部门现场领取证书，需要携带个人身份证明和注册号码等相关资料。

需要注意的是，不同地区和部门的证书领取办法可能略有不同，具体情况需要根据当地政策而定。如果有疑问，可以咨询当地人力资源和社会保障部门或者注册机构进行确认。