嵌入式软件开发涉及的知识点很多，具体如下：

1、具备简单的硬件电路设计能力，包括数字电路和模拟电路；做嵌入式软件对硬件一样要有一定的基础；

2、MCU设计与应用，从单片机到ARM到DSP等要具备根据客户要求设计产品的能力；外围端口和设备的设计使用以及驱动程序的编写能力，包括ADC、FLASH、EEPROM、RTC、Timer、GPIO、CAN、UART、I2C、SPI、以太网、液晶显示器等等；

3、操作系统方面至少要精通一种嵌入式操作系统，比如uCOSIII、freeRTOS、Vxworks等，并且一定要学嵌入式linux，搞明白多任务调度、信号量、邮箱等的原理和使用；在实际的项目中使用这些操作系统并逐渐掌握它们。