第一：先看关于ARM芯片的Mannual。

第二：找一本关于内核的不错的书，比如，想学Cortex-M3的话，《TheDefinitiveGuidetotheCortex-M3》是很不错的。看这书的时候不需要全部掌握，只需要当做一本参考手册来读就好，知道在开发过程中遇到什么问题来这里哪一章找解决方法即可。

第三：买一块开发板，参考板子带的全程进行调试。

第四：自己跟项目，或者自己搞点什么开发了。