数字孪生通常包括以下关键元素：

1.实体模型：这是一个虚拟的、高度详细的模型，反映了实际实体的结构和特征。它可以是建筑、机器、城市或生物体等。

2.数据收集：传感器和其他装置被用来实时捕获实体的信息，这些信息随后被用来不断完善数字孪生模型。

3.模拟和分析：使用模拟和分析工具，可以对数字孪生模型进行测试和优化，以改进实体的性能。

4.决策支持：数字孪生可用于支持决策制定，帮助预测结果和评估不同决策的影响。