在选择嵌入式开发语言时，需要综合考虑以下因素：

1.系统需求。首先要明确系统的性能要求、资源限制和实时性需求。一些实时要求高的系统可能更适合使用C语言，而一些资源受限的系统可能需要更轻量级的语言。

2.开发效率。编程语言的选择也会影响开发效率。高级语言通常可以更快速地实现功能，而低级语言可能需要更多的代码来完成相同的任务。

3.维护成本。嵌入式系统的生命周期通常很长，因此维护成本也是一个重要因素。选择一个开发人员熟悉且易于维护的语言可能会降低未来的开发和维护成本。

4.生态系统。支持编程语言的生态系统支持包括库、工具和社区。选择一个拥有丰富生态系统的语言可以帮助开发人员更快地实现功能，并从其他开发者的经验中受益。