一般来说，学习琵琶的最佳年龄是在6-12岁之间。这个年龄段的孩子们身体柔韧性好，手指灵活度高，学习能力强，比较适合学习琵琶这种需要技巧和耐心的乐器。此外，对于年龄较小的孩子来说，琵琶的琴身比较大，孩子手指的灵活度和力量还不够，可能会影响到学习效果。

琵琶学习的步骤：

1、了解琵琶的基本知识。在学习琵琶之前，首先需要了解琵琶的基本知识，包括琵琶的构造、琴弦的名称和调弦方法等。只有了解了这些基本知识，才能更好地掌握琵琶的演奏技巧。

2、练习手指的灵活度和力量。琵琶的演奏需要手指的灵活度和力量，因此在学习琵琶之前，需要进行一些手指的练习。可以通过弹钢琴、吉他等乐器来锻炼手指的灵活度和力量。

3、学习琵琶的演奏技巧。学习琵琶的演奏技巧是比较复杂的，需要耐心和细心地学习。可以通过琵琶教材、视频教程等多种方式来学习琵琶的演奏技巧。在学习过程中，需要多加练习，不断地提高自己的演奏水平。