嵌入式系统可以使用多种编程语言进行开发，但常用的语言包括：

1.C语言：C语言是嵌入式系统最常用的编程语言之一，因为它可以直接操作硬件，具有高效、灵活、可移植等优点。

2.C++语言：C++语言是C语言的扩展，它可以更好地支持面向对象编程和高级数据结构，适用于复杂的控制系统和图形界面设计。

3.汇编语言：汇编语言是一种底层语言，可以直接操作计算机底层硬件，因此在一些对性能要求非常高的嵌入式系统中，会使用汇编语言进行编程。

4.Python语言：Python语言是一种高级语言，具有简洁、易读、易学等优点，可以用于快速开发简单的嵌入式系统。

5.Java语言：Java语言是一种面向对象的编程语言，具有跨平台、可移植等优点，适用于嵌入式系统的应用程序开发。