3D打印需要以下硬件设备：

1.3D打印机：用于实际打印3D模型，如FDM打印机、SLA打印机等。

2.计算机：用于运行3D建模和切片软件，控制打印过程。

3.扫描仪：用于扫描实物，生成3D模型。

4.激光切割机：用于切割和雕刻材料，制作模型的支撑结构。

5.数控机床：用于加工复杂的零件和结构。

6.后处理工具：用于打磨、喷漆、组装打印后的模型。