有，基本防守、基本攻击、基本跳跃等。

因为跆拳道是一项以腰腿为主要支撑的武术项目，以踢腿为主要手段之一，所以10岁儿童的基本功训练应该注重腰腿部肌肉的锻炼，同时提高腿部力量和灵活性。另外，对于跆拳道的基本防守和攻击，10岁儿童也应该重视基本技能的训练和技巧的掌握。

此外，在跆拳道的训练中还要引导儿童逐渐形成正确的比赛心态和良好的职业道德。