工业机器人考试通常包括以下内容：

1.机器人的结构和工作原理：考察机器人的基本组成部分、机器人的分类、机器人的关节类型和运动方式等方面的知识点。

2.机器人编程：考察机器人编程的基本概念、编程方法、编程语言等方面的知识点。

3.机器人操作：考察机器人的操作方法、机器人的安全操作规程、机器人的故障排除等方面的知识点。

4.机器人应用技术：考察机器人在工业制造、物流、医疗等领域的应用技术，以及机器人的未来发展趋势等方面的知识点。