钢管舞的腿刹动作确实会给身体带来一定的压力和挑战，但熟练的舞者在长期的训练中逐渐适应了这种刺激。他们会通过逐渐增加训练强度、提高身体柔韧性、加强肌肉力量等方法来减少腿部受伤的风险。此外，舞者通常会穿上适合的衣物和使用护具来保护自己，以减少摩擦和伤害。

所以，虽然钢管舞腿刹会有一些疼痛感，但舞者们通过专业的训练和保护措施，可以减少疼痛的程度。