芭蕾舞起源于意大利。早在五百年前文艺复兴时期，意大利的贵族们在宫廷内观赏一种叫做“芭莉”或“芭莱蒂”的华美舞蹈，即是后来芭蕾舞的雏型。这种舞蹈传入法国，成为芭蕾舞发展的第一个高峰。

法由国王带头跳舞，并创办了第一所舞蹈学院──皇家芭蕾舞学院，确立了芭蕾舞蹈动作的基本规范。