工业机器人技术和工程机器人技术有以下几个主要区别：

1.应用领域不同：工业机器人主要用于生产线上的工业制造和生产过程中，如焊接、装配、搬运等。而工程机器人可以用于各种领域，如医疗、服务、娱乐等。

2.功能和任务不同：工业机器人通常具有特定的功能和任务，如精确的定位和执行特定的操作。而工程机器人可以具备更复杂和多样化的功能，如感知环境、学习、交互等。

3.技术要求不同：工业机器人技术主要注重机器人的运动控制、精度和可靠性等方面，以提高生产效率和质量。而工程机器人技术则更注重机器人的人机交互、认知能力和智能等方面。

4.设计和外观不同：工业机器人通常设计为固定在工作台上或悬挂在天花板上的大型机械装置，外观较为笨重。而工程机器人则更注重机器人的外观设计和人性化，以更好地适应与人类的交互。

总的来说，工业机器人技术更注重于生产效率和质量的提升，而工程机器人技术则更注重于机器人与人类的交互和智能化的发展。