工业机器人目前分为三个等级。

示教再现机器人第一代工业机器人按照人类预先示教的轨迹、顺序、行为和速度进行重复作业，示教可由操作员手把手示教或通过示教器完成。

感知机器人第二代工业机器人具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，目前已经进入应用状态。

智能机器人第三代工业机器人具有发现问题，并且能自主解决问题的能力，尚处于实验研究状态。