PLC与伺服驱动器是完全不同的。PLC是可编程逻辑控制器，在工业控制中处于核心地位，PLC负责接受外部的状态及命令信号，输出执行信号给各种执行机构。伺服驱动器，是用于驱动伺服电机的设备，通常与PLC配合，接受PLC的命令，根据命令输出对应的脉冲，从而控制伺服电机转动。

总之，在一个伺服控制系统中，PLC发出命令给伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机转动。