想要取得汽车维修工高级证书，需要符合以下条件：

1.拥有汽车维修工职业资格证书；

2.在汽车维修工领域从事工作满3年以上；

3.取得汽车维修工职业技能等级考试合格证书。

如果满足以上条件，可以按照以下步骤参加汽车维修工高级证考试：

1.登录中国职业技能鉴定网（）http://www.cpta.com.cn）

2.在网站上查询当地的职业技能鉴定机构；

3.提交报名申请，并缴纳考试费用；

4.参加现场笔试和实操考试；

5.考试成绩合格后，领取汽车维修工高级证书。

在考试前，建议多进行模拟练习，加强对汽车维修工领域知识的掌握，提高通过考试的几率。