机械设计常见的约束类型有：

1.柔体约束：约束反力的方向沿着柔体中心线背离被约束的物体，通常用字母T表示。

2.光滑接触面约束：约束反力的方向沿着接触点的公法线，指向被约束的物体，通常用字母N表示。

3.光滑圆柱形铰链：一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。

4.固定铰链支座或轴承（径向）：一般用两个正交约束反力来表示，指向可以假定。

5.滚动铰链支座：约束反力通过销钉中心，垂直于支撑面，指向可以假定。

6.二力构件约束：约束反力沿两点连线，拉杆的约束反力是拉力，压杆的约束反力是压力。

7.固定端约束：用两个正交力和一个附加力偶来表示，指向可以假定。