开铲车需要持有以下两种驾驶证：

1. 特种机械操作证：这是驾驶铲车操作的前提条件，由当地劳动部门或农机部门发放。

2. M证或B2证：M证是用于驾驶轮式、履带式特种车辆的驾驶证，包括装载机、平地机等。B2驾驶证可以驾驶中型或重型的载货汽车或大型、中型或重型的专项作业车。

如果需要在公路上行驶，必须持有M驾驶证或B2驾驶证。如果仅在工地内作业，则只需特种机械操作证即可。

请根据您所在地的具体规定，咨询当地的交通管理部门或驾驶证办理机构，以确保符合当地的法律法规