卤肉的最佳卤制时间取决于肉的种类、大小以及个人口味。以下是一些常见的卤肉卤制时间参考：

牛肉：一般需要1.5到2小时，具体时间取决于牛肉的大小和火候。

猪肉：通常需要1-2小时，如果喜欢更入味的可以浸泡在卤汁中过夜。

鸡肉：如鸡翅，可以用高压锅或焖锅卤20分钟。

猪蹄、猪耳朵：卤制时间类似于鸡翅，15到20分钟足够入味。

其他肉类：如五花肉，一般小火慢炖1-2个小时直到肉酥烂。

在卤肉时，要注意以下几点：

1. 肉质不同，所需时间不同。

2. 卤肉时，可以适时翻动肉块，确保受热均匀。

3. 收汁时不要收得太干，留些汤汁让肉更入味。

4. 卤肉后，让肉浸泡在卤汁中，以便更好地吸收味道。

请根据您的具体需求调整卤制时间