素描最常用的笔是铅笔。铅笔有不同的硬度级别，通常以"H"（代表英文单词"Hard"，硬）和"B"（代表英文单词"Black"，黑）来表示。H系列铅笔较硬，适合画细节和轮廓线；B系列铅笔较软，适合画阴影和立体感。铅笔的硬度可以通过改变铅芯的含石墨量来调整，例如2H、H、HB、B、2B等。

除了铅笔，素描中也可以使用其他工具，如炭笔、墨水笔、彩色铅笔、毛笔等，它们各自有不同的特点和用途，但铅笔因其易于控制和多样的硬度级别，在素描中占据主导地位