在日语中，“知道”可以表达为以下几种形式：

1. 知っています （Shirimasu）

2. わかる （Wakatta）

3. かしこまりました （Kashimashita）

4. 承知しました （Shouchi Shimashita）

其中，“知っています”是比较正式的说法，通常用于对长辈、上级或不太熟悉的人表达“知道”的意思。而“わかる”则比较口语化，常用于朋友或同辈之间。而“かしこまりました”和“承知しました”都是敬语形式，用于对长辈、上司或尊贵的客人表示“知道”的意思。