公司出售固定资产需要缴纳的税种主要包括：

增值税

一般纳税人销售自己使用过的固定资产，可以选择简易计税方法，按照4%的征收率减半征收增值税。

小规模纳税人销售自己使用过的固定资产，按照2%的征收率征收增值税。

如果销售价格未超过原值，可能免征增值税。

营业税

销售不动产（如房地产）需要缴纳营业税，税率为5%。

城建税和教育费附加

根据增值税的销项税额计算，如果销项税额大于进项税额，需要缴纳城建税和教育费附加。

印花税

转让固定资产需要缴纳印花税。

土地增值税

如果涉及不动产的转让，可能需要缴纳土地增值税。

企业所得税

如果转让固定资产有所得，需要并入应纳税所得额计算缴纳企业所得税。

其他可能的税种

根据具体情况，可能还需要缴纳其他相关税费。

具体的税率和计算方法可能因地区、时间以及具体的固定资产类型而有所不同。建议在具体操作前咨询当地税务机关或专业税务顾问以获得最准确的指导