下列说法正确的是：

D. 等腰三角形的底角一定是锐角。

解析：

A选项错误，因为等腰三角形的一个内角等于40°时，其余两个角可以是70°和100°，或者两个角都是70°。

B选项错误，底边相等的两个等腰三角形不一定全等，它们的角度和边长可能不同。

C选项错误，腰长相等且有一个角是20°的两个等腰三角形不一定全等，因为除了腰长和一个角相等外，还需要满足其他条件（如角度或边长）才能判定全等。

D选项正确，等腰三角形的底角一定是锐角，否则两个底角的和会超过180°，不满足三角形内角和定理