入门嵌入式系统开发需要掌握以下关键知识和技能：

1. 理解基本概念

嵌入式系统：了解其定义、应用领域以及与通用计算机系统的区别。

计算机组成原理：熟悉CPU、内存、I/O设备等基本组成部分。

2. 学习编程基础

C语言：作为嵌入式开发的主力编程语言，掌握其语法和编程思想。

数据结构与算法：了解基本的数据结构如数组、链表和算法如排序、搜索。

3. 电子电路基础

基本电路元件：学习电阻、电容、电感等元件的工作原理。

电路分析方法：掌握基尔霍夫定律、欧姆定律等分析方法。

数字与模拟电路：理解数字电路和模拟电路的基本概念。

4. 嵌入式开发环境

IDE工具：熟悉如Keil、IAR、Eclipse等开发环境。

编译器和调试器：掌握常用的编译工具和调试工具。

5. 硬件平台

选择开发板：如Arduino、STM32等，了解其特性和资源。

6. 操作系统

实时操作系统（RTOS）：了解RTOS的基本原理和机制。

7. 实践项目

动手实践：从简单的LED闪烁、蜂鸣器控制开始，逐步进行更复杂的项目。

8. 持续学习与交流

参与社区：加入嵌入式开发社区，与其他开发者交流经验。

学习资源

书籍：如《C语言编程》、《模拟电子技术基础》等。

在线课程：参加在线培训，如Coursera、Udemy等平台上的嵌入式课程。

实践项目：通过实际动手操作，如搭建LED控制、温度传感器等项目来提高实践能力。

学习路线

基础知识学习：

掌握C语言、数据结构、算法等。

选择开发板：

基于学习目标和预算选择合适的开发板。

操作系统学习：

了解Linux或FreeRTOS等操作系统。

嵌入式编程：

熟悉如何在资源受限的环境中进行编程。

参与开源项目：

通过参与开源项目深入了解实际开发流程。

动手实践：

通过实践项目巩固所学知识。

持续学习：

关注行业动态，与同行交流，不断拓展知识边界。

总结

入门嵌入式系统开发是一个逐步积累和实践的过程。从理解基本概念开始，逐步学习编程语言、电子电路知识，熟悉开发环境和工具，并通过实践项目来巩固所学。同时，参与社区交流和持续学习对于提升技能同样重要。