根据您提供的信息，助理工程师评定中级职称的时间要求主要取决于个人的学历背景。以下是具体的评定要求：

学历要求

博士学历：无需取得助理工程师职称，从事专业技术工作在职在岗满6个月即可评中级职称。

硕士学历或第二学士学位：取得助理工程师职称后，从事专业技术工作2年以上。

大学本科学历：取得助理工程师职称后，从事专业技术工作4年以上。

大学专科学历：取得助理工程师职称后，从事专业技术工作4年以上。

社保要求

广东中级工程师职称评审需要缴满半年以上的工作单位社保，申报期间要是在缴状态。

其他要求

申报中级职称资格者通常需要提交二篇论文，并在省市级专业刊物上公开发表过。

职称评审一年受理两次，具体要求可能因地区而异。

请注意，这些信息可能会随着时间和政策的变化而有所调整，建议您咨询当地的人力资源和社会保障部门或相关职称评审委员会以获取最新的评定信息