幼儿感知觉的发展主要包括以下几个方面：

视觉发展

视敏度：幼儿能够辨别不同的颜色和形状，并通过观察细节来区分物体。

颜色视觉：幼儿对颜色命名的正确率随着年龄增长而提高，3岁前儿童虽然能分辨颜色，但不能普遍对颜色命名。

深度知觉：幼儿在6个月大时已经具有深度知觉，可以通过视觉感知立体物体的深度和距离。

听觉发展

新生儿对母亲的声音、柔和的声音和高音调的声音有特别的喜爱，随着年龄增长，幼儿能辨别不同的声音，并开始理解语言。

触觉发展

幼儿通过口腔探索和手的探索来发展触觉，喜欢用嘴巴咬东西，用手触摸不同的物体，感知物体的形状、大小和质地。

形状知觉

幼儿在很小的时候就能够辨别不同的形状，如圆形、正方形、三角形等，并能通过观察和触摸来区分不同的形状。

方位知觉

幼儿在3岁时能正确辨别上下方位，4岁时能正确辨别前后，5岁时开始以自我为中心辨别左右，7岁时开始以别人为中心辨别左右。

大小知觉

幼儿已有对物体大小知觉的恒常性，可以通过比较来区分大小不同的物体。

时间知觉

幼儿对时间顺序的知觉发展较早，由对短时间顺序的知觉逐渐发展到对长时间顺序的知觉。

社会知觉和观察力

随着幼儿心理的发展，知觉进一步有所发展，具有概括性和随意性，可以利用词把知觉的对象从背景中分出。

幼儿感知觉的发展是一个不断成熟和完善的过程，受到活动过程中和训练的影响。这些感知能力的发展为幼儿的认知、语言和社交能力的发展奠定了基础