“居无何”的“居”的意思是 等待。在这个成语中，“居”与“无何”结合，表示等待了不久的时间。具体来说：

等待：

在《史记·绛候周勃世家》中，“居无何”指的是皇上驾到后，等待了一会儿才被允许进入军营。

不久：

成语“居无何”也可以理解为“不久之后”，表示经过很短的时间。

因此，“居无何”的整体意思等同于等待了不久。