鲁棒性（Robustness）指的是系统在面对不确定性、异常情况或干扰时，仍能保持功能和性能的能力。具体来说，鲁棒性可以表现为：

容错能力：

系统应能处理输入错误、传感器故障等问题而不中断服务。

适应性：

系统需能适应环境变化，如用户需求、工作条件的变化，保持稳定的性能。

抗干扰能力：

在面对外部干扰（如噪声、信号干扰）时，系统应能继续正常运行。

在控制系统中，鲁棒性强调的是系统在参数摄动下维持某些性能的特性，分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。在机器学习和人工智能领域，鲁棒性是指模型在面对数据变化或噪声时，仍能对数据进行准确的分类或预测，从而提高模型的泛化能力。

鲁棒性是评估系统稳定性和可靠性时的重要指标，对于确保系统在实际运行环境中的正常运行至关重要