要约失效的情形主要包括以下几种：

要约被拒绝：

当受要约人明确表示拒绝要约，或者对要约进行修改、限制或扩张时，要约失效。

要约被依法撤销：

如果要约人依法撤销了要约，要约即失效。

承诺期限届满未承诺：

当要约的有效期限（即受要约人可以承诺的时间）届满，受要约人未作出承诺时，要约失效。

内容变更：

如果受要约人对要约的内容作出了实质性变更，原要约失效。

以上情形均根据《民法典》第四百七十八条的规定。