结构化文本（ST）是一种专为工业控制应用设计的高级编程语言，它具有以下特点：

强大的编程能力：

ST语言支持变量赋值、回调功能、功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。

适合复杂算术计算：

ST语言非常适合处理复杂的算术运算，适合那些需要执行复杂控制任务的场合。

格式自由：

ST程序格式灵活，允许在关键词与标识符之间插入制表符、换行符和注释，便于阅读和理解。

易学易用：

对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，ST语言比较容易学习和使用。

移植性：

ST语言编写的程序可以方便地在不同的PLC（可编程逻辑控制器）之间移植。

调试方便：

ST语言支持高级语言的调试功能，使得程序调试更加高效。

教育推广：

一些教育机构已经开始推广ST语言作为PLC编程的主要语言之一，这可能会在一定程度上影响PLC编程语言的使用习惯。

然而，ST语言的学习曲线相对较高，需要一定的计算机高级程序设计基础，并且其直观性和易操作性可能不如梯形图等图形化编程语言。

综上所述，ST语言是一种功能强大、适合工业控制应用的高级编程语言，尤其适合那些需要执行复杂算术和控制任务的场合。然而，它要求编程人员具备一定的计算机编程技能，并且学习起来可能比梯形图等语言稍显复杂