猪蹄的卤制时间主要根据猪蹄的大小、个人口味以及所采用的烹饪方法来确定。以下是一些常见的卤制时间参考：

小火卤制一个半小时，然后关火焖制4个小时。

小火煮40分钟，之后大火收汁。

根据猪蹄的大小和个人口味，卤制时间可长达数小时甚至一夜，以确保每一口都能品尝到深入骨髓的美味。

先大火烧开后，转小火慢卤3小时，并不时观察火力大小和猪脚的状况。

如果使用高压锅，上气后保持喷小气，半小时足够了；如果使用普通锅，则需要2.5-3小时。

综合以上信息，可以得出以下建议：

如果想要猪蹄更加酥烂入味，建议采用小火卤制并延长焖制时间，如1.5小时卤制加4小时焖制。

如果追求快速卤制且希望保持一定的嚼劲，可以选择使用高压锅，这样可以在较短的时间内达到理想的口感。

请根据个人口味和实际情况调整卤制时间，以确保卤制的猪蹄既美味又达到理想的口感。