“唯马首是瞻”是一个汉语成语，原意是古代作战时士兵看着主将的马头决定进退，比喻 跟随某人行动或 听从某人指挥。这个成语出自《左传·襄公十四年》，具体典故是：春秋时期，诸侯割据，秦国日渐强大，各国联合抗秦。在战场上，各军都要看主将的马头决定行动方向，以示服从。其中，“马首”指的是马的头，“是瞻”则表示众人所瞻望的，整体上传达了一个明确的指向性，即大家都看着马头所指的方向前进，意味着大家都听从指挥，跟着领导者走。

在现代汉语中，“唯马首是瞻”常用于形容在某个团队或组织中，大家都听从某个领导或核心人物的指挥，一致行动。这个成语也可以用来批评那些毫无主见，只会跟随他人的人。