侍卫通常指的是在帝王左右卫护的武官，或者是随侧护卫，负责侍奉和保卫的人。在历史上，侍卫还可能指皇帝的禁军，特别是在清代，侍卫制度相当完善，选拔的人员多为满、蒙勋戚子弟及武进士。

古代含义:

在帝王左右卫护的武官。

侍从并护卫。

现代含义:

通常指保护重要人物安全的警卫或保镖。

历史背景:

清代侍卫制度中，侍卫分为多个等级，如一等、二等、三等侍卫等，负责宿卫扈从，更番轮直。

侍卫不仅是简单的警卫工作，有时还承担其他使命，如参与政治活动等。