内力是指 物体内部各部分或质点之间的相互作用力。当物体受到外界因素（如外力、温度变化等）作用时，其内部各部分或质点的初始状态发生变化，从而导致相邻部分或质点之间产生相互作用力，这种力即为内力。内力是系统内的相互作用力，与外力相对，外力是物体与外部物体之间的作用力。

内力在物体受到外力作用时表现得尤为明显。例如，在弹簧振子中，弹簧对两物体的弹力就是由于外力（如手指压缩弹簧）作用后，物体内部状态变化而产生的内力。同样，在太阳系中，各星体之间的引力也是内力的一种表现。

内力在运动生物力学中是一个基本概念，它与系统的动能和变形有关。例如，当炮弹爆炸时，爆炸力使弹片横飞，系统动能增加，这是内力对系统作功的结果。

此外，内力还可以指人体内的能量，即内劲，这是通过长期特定训练所形成的，与人体健康水平密切相关。

总结来说，内力是物体在受到外界因素作用下，内部各部分或质点之间产生的相互作用力，它是系统内部的一种基本力，与外力共同维持物体的运动和形状。