三维重建（3D Reconstruction）是指 从二维图像或其他数据源中生成三维模型的过程。这一技术通过捕捉和分析多个视角的图像或数据，利用计算机算法重建出物体的三维形状和结构。三维重建在多个领域有着广泛的应用，包括但不限于：

机器人技术：

三维重建使机器人能够更好地感知和理解其环境，实现环境感知与建模、导航与路径规划、物体识别与抓取、人机交互和人机共融等功能。

计算机视觉：

通过从二维图像中提取三维信息，三维重建技术为计算机视觉应用提供了强大的支持，如虚拟现实、增强现实和自动驾驶等。

医学领域：

CT三维重建技术广泛应用于临床，例如通过螺旋CT扫描图像生成三维模型，帮助医生进行更精确的诊断和治疗规划。

建筑、设计和制造：

三维重建技术用于创建建筑物的详细模型，设计师可以基于这些模型进行更准确的设计和模拟，同时制造业也可利用该技术进行产品设计和生产。

游戏和娱乐：

三维重建技术为游戏和娱乐行业提供了真实感强的虚拟环境和场景，增强了用户体验。

其他领域：

此外，三维重建技术还被应用于地理信息系统（GIS）、考古、农业、影视制作等多个领域。

三维重建的关键步骤通常包括：

图像获取：

使用相机或其他设备捕捉多个视角的图像。

特征提取：

从图像中提取有用的特征，如边缘、角点等。

匹配与对齐：

将不同视角的图像进行匹配和对齐，以确定物体之间的相对位置和关系。

三维模型构建：

根据提取的特征数据构建三维模型。

优化与渲染：

对模型进行优化，提高其质量和真实感，并渲染出最终的三维图像或模型。

总之，三维重建技术是一种强大的工具，能够将二维数据转换为三维信息，为各种应用提供丰富的信息和直观的视图。