硬笔书法中常用的铅笔硬度有：

HB：硬度适中，适用于练习书法时的笔画和结构，便于控制笔画的粗细和力度。

2B：较软的铅笔，墨色适中，容易留下清晰的笔迹，适合考试涂机读卡和日常书写。

3B：较软的铅笔，适合练习指法、笔法、笔画和摹写字帖。

4B、5B、6B：较深的铅笔，适合书法创作，能写出粗细变化明显、棱角分明的笔迹，具有艺术美感。

选择铅笔时，除了考虑硬度，还应考虑握感、耐用性以及是否适合当前练习的阶段。例如，小学生学习硬笔书法时， 2B铅笔是一个不错的选择。