大学生通常可以在大四上学期参加考研。以下是具体的考研时间安排：

预报名时间：

一般在每年的9月份。

正式报名时间：

随后在10月份。

初试时间：

通常在每年的12月25日左右。

复试时间：

在次年的三四月份进行。

录取通知：

如果顺利通过后，通常在五月前发放录取通知书，九月入学。

因此，对于四年制本科生来说，可以从大三下学期开始准备考研，大三上学期可以适当了解报考学校的信息。五年制本科生则在大五上学期可以考研