公路测量中常用的仪器包括：

水准仪：

用于测定和测设高程。

经纬仪：

用于测定和测设角度。

全站仪：

用于测定和测设三维坐标，常用于放样或放线。

GPS （全球定位系统）：用于高速公路等需要精确定位的场合。

电子水准仪：

在要求较高的情况下使用，精度更高。

卷尺和皮尺：

在要求不是特别高的情况下，用于直接拉线或量距。

红外线测试仪：

用于特定的测量需求。

RTK（实时动态测量）：

用于快速获取精确的地理坐标。

机械式测量仪器：

如百分表、千分表、杠杆比较仪、扭簧比较仪及三坐标测量机等，用于精密测量。

路面平整度仪：

如LXBP-5型，用于评估道路平整度。

这些仪器各有特点，选择合适的仪器取决于测量的具体要求和精度标准