司法警察，通常简称为法警，是指在中国人民法院和人民检察院中执行特定任务的警察。他们的主要职责包括：

1. 警卫法庭，维持法庭秩序；

2. 押解犯人出庭受审；

3. 执行搜查、拘传；

4. 送达法律文书；

5. 协助执行人员执行法院判决和裁定；

6. 协助检察人员进行侦查活动；

7. 保护司法安全和秩序。

司法警察的设置是依据《人民警察法》和《人民法院组织法》等相关法律规定，各级人民法院和人民检察院根据需要设立司法警察队伍。

需要注意的是，监狱和劳动教养管理机关的人民警察虽然臂章和胸徽上可能有“司法”字样，但他们执行的是行政管理行为，属于司法行政警察，并不属于司法警察的行列