《程门立雪》是中国古代的一个成语，源自北宋时期的一个故事，用以比喻尊敬老师，虔诚求学。故事中的主要人物包括：

杨时：

字中立，号龟山，是北宋著名的哲学家、文学家、官吏。他一生致力于理学研究，是程颢和程颐的弟子，并创立了“程氏正宗”的理学思想。

游酢：

北宋著名理学家，与杨时是好友和同窗，一同向程颐求学，并一同在程颐午睡时门外等待。

程颐：

字正叔，又称伊川先生，是北宋著名的理学家和教育家，与兄长程颢一起被称为“二程”，是宋明理学的奠基者。

程颢：

字伯淳，又称明道先生，是程颐的哥哥，同样为北宋著名的理学家和教育家，对杨时的理学思想有重要影响。

杨时和游酢在求学的过程中，表现出对师长的极高尊敬和虔诚，即使在严寒的雪中等待，也不愿打扰正在午睡的老师，这便是“程门立雪”成语的由来。