家庭访视的类型主要包括：

评估性家访：

用于评估个体或家庭的健康需要和状况，为制定护理计划提供依据。

预防、保健性家访：

主要进行疾病预防和保健工作，如产后家访和新生家庭访视。

急诊性家访：

用于解决临时性、紧急的情况或问题，例如外伤或家庭暴力等。

连续照顾性家访：

为有后续护理需求的患者提供连续性的护理服务，如出院返家的患者或患有慢性病的患者。

这些类型的家访有助于提供个性化的医疗护理服务，满足不同家庭和个体的需求