教育从人类初期开始，随着早期人类的出现，教育活动就在中华大地上萌芽了。教学内容主要是基本的生存技能。在中国，最早的教育体系可以追溯到西周时期，大约公元前1000年左右，当时的教育主要由家庭和私塾组成。

胎教也被一些人视为教育的一种形式，认为孕妇的思想、言语和行为可以对孩子产生影响，尽管科学依据并不充分。

学校教育产生于奴隶社会初期，萌芽于原始社会末期。在中国，夏代被认为是奴隶社会初期，出现了学校教育的萌芽。

西方近代教育则以17世纪捷克教育家夸美纽斯的《大教学论》为诞生标志。

教育是一个不断发展和演变的过程，随着社会、文化和科技的进步，教育的方式、内容和目的也在不断变化