ERG理论是由美国学者克莱顿·奥尔德里奇（Clayton P. Alderfer）在人类需求理论的基础上发展而来的，它描述的是人的三种核心需要，分别是：

生存（Existence）：

指的是基本的物质生存需要，包括生理和安全需求。

关系（Relatedness）：

指的是个体维持重要人际关系的需要，对应于马斯洛理论中的社会需要和自尊需要。

成长（Growth）：

指的是个人谋求发展的内在愿望，包括自尊和自我实现层次中的特征。

与马斯洛的需求层次理论相比，ERG理论的特点包括：

需求的共存性：同一层次的需求可以共存，当更高层次的需求得不到满足时，较低层次的需求可能会重新变得重要。

需求的非刚性结构：ERG理论并不认为需求层次是刚性结构，人们可以在不同层次的需求之间灵活转换。

受挫——回归思想：当一个人在某一层次的需要受挫时，可能会增加对较低层次需要的渴望。

ERG理论不仅可以应用于个人需求分析，也适用于公司、组织和企业的管理模型，旨在帮助企业更好地满足员工需求，从而提高员工的生产力和工作满意度