四冲程是指 曲轴旋转两圈完成一个工作循环的内燃机工作过程，具体包括以下四个冲程：

吸气冲程（intake stroke）：活塞在气缸中下行，进气门打开，吸入混合气体。

压缩冲程（compression stroke）：活塞上行，压缩混合气体，提高其温度和压力。

做功冲程（power stroke）：活塞下行，混合气体在气缸内燃烧膨胀，推动活塞做功，曲轴旋转。

排气冲程（exhaust stroke）：活塞上行，排出燃烧后的废气。

四冲程发动机相比两冲程发动机具有更高的进气和排气效率，节能且省油，同时能够提供更高的动力和更稳定的排放。然而，四冲程发动机的结构相对复杂，制造成本较高，且在同排量下功率通常小于两冲程发动机。