卤菜的具体煮制时间取决于食材的种类、大小以及个人口味。以下是一些常见卤菜的大致煮制时间参考：

猪肉类：

猪肚：约30分钟

猪蹄：约45分钟

排骨：约20分钟

猪耳朵：约25分钟

肥肠：约30分钟

猪头肉：约30分钟

猪舌：约20分钟

鸡肉类：

鸡爪：约30分钟

鸡肉：根据大小，通常需要30分钟以上

鸡翅尖：约5-8分钟

鸭翅、鸭舌、鸭肝、鸭心：约8分钟

牛肉类：

牛肉：根据块大小，通常需要1-2小时

豆腐类：

豆腐：约20-30分钟

其他类：

莲藕：下锅即开始计时，卤12分钟、泡10分钟

卤鸭肠：约8分钟

小龙虾、螃蟹：卤15-20分钟（不加色素）

请根据食材的特性和个人喜好调整煮制时间。卤菜煮制时，还需注意火候控制，以及卤汁的搭配和调味。