充要条件，也称为充分必要条件，是逻辑学和数学中的一个概念，它指的是两个命题之间的特殊关系。具体来说，如果两个命题p和q满足以下条件：

当p为真时，q也必定为真（p蕴含q）；

当q为真时，p也必定为真（q蕴含p）；

那么我们说p是q的充分必要条件，记作p ↔ q。这意味着p和q是等价的，一个命题的真假直接决定了另一个命题的真假。

简而言之，充要条件表示两个命题互相蕴含，缺一不可。